Riadiaca doska komunikácie OBD2 do auta
Podrobnosti
Je potrebné poznamenať niekoľko vecí:
Konektor OBD2 je blízko vášho volantu, ale môže byť skrytý za krytmi/panelmi
Pin 16 napája batériu (často pri vypnutom zapaľovaní)
Pinout OBD2 závisí od komunikačného protokolu
Najbežnejším protokolom je CAN (cez ISO 15765), čo znamená, že kolíky 6 (CAN-H) a 14 (CAN-L) budú zvyčajne pripojené
Palubná diagnostika, OBD2, je „protokol vyššej vrstvy“ (ako jazyk).CAN je spôsob komunikácie (ako telefón).
Najmä norma OBD2 špecifikuje konektor OBD2 vrátane.súbor piatich protokolov, na ktorých môže bežať (pozri nižšie).Ďalej, od roku 2008 je CAN zbernica (ISO 15765) povinným protokolom pre OBD2 vo všetkých autách predávaných v USA.
ISO 15765 sa vzťahuje na súbor obmedzení uplatňovaných na štandard CAN (ktorý je sám o sebe definovaný v ISO 11898).Niekto by mohol povedať, že ISO 15765 je niečo ako „CAN pre autá“.
Najmä ISO 15765-4 popisuje fyzickú vrstvu dátového spojenia a sieťové vrstvy, pričom sa snaží štandardizovať rozhranie zbernice CAN pre externé testovacie zariadenia.ISO 15765-2 zase popisuje transportnú vrstvu (ISO TP) na odosielanie rámcov CAN s užitočnými zaťaženiami, ktoré presahujú 8 bajtov.Tento podštandard sa tiež niekedy označuje ako Diagnostická komunikácia cez CAN (alebo DoCAN).Pozrite si aj ilustráciu 7-vrstvového modelu OSI.
OBD2 je možné porovnať aj s inými protokolmi vyššej vrstvy (napr. J1939, CANopen).
