Riadiaca doska priemyselného pohonu motora

Napríklad jednosmerné motory možno tiež rozdeliť na jednofázové motory a trojfázové motory;a kvôli rôznym zodpovedajúcim kontrolným schémam týchto klasifikácií môže byť rozdelená do nasledujúceho algoritmu.Vidieť!

Potom ho možno rozdeliť aj z hľadiska výkonu: Definícia motora podľa rôznych výkonových tried! Preto riešenie pre riadenie motora treba rozlišovať podľa použitia a typu motora!Nedá sa to zovšeobecňovať! Servomotory, momentové motory, spínané reluktančné motory a synchrónne motory s permanentnými magnetmi sa rozlišujú podľa použitia. Pre riadenie motora existuje aj rozdelenie softvéru a hardvéru.Tu je pohľad na úroveň softvérového riadenia: Bežnejšie používané algoritmy riadenia motora, teda tie, ktoré sa používajú v ľudovom zmysle, sú: Jednosmerný motor: Závisí od toho, či je trojfázový alebo jednofázový! Jednofázový : Ovládanie je pomerne jednoduché, najpriamejšie je priame napäťové ovládanie, samozrejme je možná aj regulácia otáčok;A trojfázové: môžu sa použiť rôzne metódy riadenia, ako je priame riadenie napätia, Pwm riadenie alebo šesťstupňový spôsob riadenia, ktorý môže dokončiť väčšina jednočipových mikropočítačov, riadenie lichobežníkových vĺn alebo riadenie sínusových vĺn, čo je správne. čip kladie nejaké požiadavky, napríklad či je dostatočná kapacita, samozrejme môže mať aj FOC kontrolu atď.;

Potom sa dajú AC motory rozdeliť aj do kategórií.Úroveň algoritmu preberá klasické pid riadenie, samozrejme, nechýba ani pokročilé riadenie neurónovou sieťou, fuzzy riadenie, adaptívne riadenie atď.; Potom sa prepnite späť na otázku, ktorý čip je lepší? Podľa vyššie uvedeného obsahu je vidieť že existuje veľa typov motorov a musia existovať rôzne čipy, aby spĺňali požiadavky rôznych typov a rôznych algoritmov! Aby sme použili metaforu, jednoduché šesťkrokové ovládanie môže byť realizované obyčajným 51 jednočipovým mikropočítačom, ale kde mali by sa naše produkty aplikovať?Ak je to spotrebný tovar, stačí, že sa dá prevádzkovať, tak 51 môže spĺňať požiadavky a ak sa používa v priemysle, stačí prejsť na ARM a ak sa používa v aute, tak tieto dva typy nie sú prijateľné.Je potrebné použiť MCU, ktorý môže spĺňať úroveň špecifikácie automobilu! Preto princíp výberu čipu na riadenie motora je taký, že keďže závisí od typu motora, závisí aj od aplikácie! Samozrejme, existujú aj niektoré spoločné črty.Napríklad, pretože ide o riadenie motora, konvenčné predchádzajúce riešenie vo všeobecnosti potrebuje zhromažďovať informácie o prúde, takže možno použiť zosilňovač na konverziu prúdu a jeho odoslanie do MCU na spracovanie signálu;Samozrejme, s vývojom integrovaných obvodov, V minulosti používaná časť pred ovládačom môže byť teraz niektorými výrobcami priamo integrovaná do MCU, čím sa šetrí priestor v usporiadaní! Čo sa týka riadiaceho signálu, priame riadenie napätia potrebuje iba zaslať napätie, riadenie PWM vyžaduje zber mcu, can/LIN a iné ovládacie prvky používané v automobiloch potrebujú špeciálne čipy na prenos a odoslanie do mcu atď.;

Tu sa jeden čip neodporúča, ale mnoho originálnych výrobcov vo svete používa rôzne riešenia motora.Podrobnosti nájdete na pôvodnej webovej stránke! Pomerne veľkí pôvodní výrobcovia: infineon, ST, mikročip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor atď., spustili rôzne riešenia riadenia motora.